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Discusión sobre todo tipo de sensores: presión, temperatura, humedad, calor, luz, audio, sonar, termicos/activos, etc.

TPA81 Thermal Array Messages in this topic - RSS

sigmaX
sigmaX
Posts: 92

06/03/2008
Básicamente mide la temperatura que tiene a su frente, con 8 píxeles de resolución, cubriendo un área de 60° x 5° en tiempo real, y dando además como referencia la temperatura ambiente.

De esta manera, el sensor puede detectar el calor de una llama de una vela a 2 metros, o de un animal, reportando su temperatura, y por medio del análisis de esa información, la dirección de desplazamiento de la fuente de calor.

La conexión con el microcontrolador se da por su bus i2c, exponiendo 9 registros (8 correspondientes a cada pixel y uno a la temp. ambiente).

Información oficial:

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/tpa81tech.htm

En la práctica: Funciona muy bien. Lo conecté a un PIC16F690, que con una rutína en picbasic pro lo consulta y prende una escala de 8 leds, en función de donde está la fuente de calor. Puedo constatar que la precisión es muy buena: Efectivamente, es capaz de "ver mi mano" a dos metros de distancia, y seguirla.

Este sensor plantea ser usado como parte de un robot para jugar "batallas de agua"... (o, mediante el hack a un laser de grabadora dvd 16x, agujerear a un gato HdeP que me mea el frente de la casa de noche) ... veremos.

Saludos,

sigmaX
<em>edited by sigmaX on 06/03/2008</em>
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Jose
Jose
Posts: 9

28/11/2008
muy bueno en cuanto a los gatos tengo un lote de ellos todos prestados
y un buen electrificador................. saludos desde el norte
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