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Robot Radio control Messages in this topic - RSS

Poroy
Poroy
Posts: 4


01/12/2008
Poroy
Poroy
Posts: 4
Hola a todos miren no se bien como irme giando pero lo que quiero es hacer un robot a radio control
El robot consistiria en tres funciones:
Moverse para adelante y para atras
" " la izquierda " " la derecha
y un boton extra para otra accion
Seria algo bastante sencillo pero en esto de la tecnologia RC (radio controlada) no entiendo mucho asi que necesitaria su ayuda

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POROY !!!!!!!!
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sigmaX
sigmaX
Posts: 92


01/12/2008
sigmaX
sigmaX
Posts: 92
Hola Poroy,

Primero hay que saber que experiencia tienes, en particular con microcontroladores y que lenguajes de programación conoces, para ver hasta que punto necesitas detallada la ayuda para hacer lo que quieres. Si son tus primeros pasos, en realidad lo mejor sería ubicar algun taller de electrónica o robótica, y que te den los rudimentos necesarios en electrónica, como para tener una base.

Yo puedo darte una especie de minimanual sin terminar aún que estoy haciendo, explicando al menos un poco desde "mi punto de vista" de como encarar el aprendizaje de estos temas.

Lo que propones, se puede partir en "bloques" y estudiarlo asi.

Por un lado tienes al robot en si, que tiene las siguientes partes, a su vez:

1) Microcontrolador (cerebro hueco) y su correspondiente programación (que le van a dar vida).

2) 2 Servomotores, correspondientes a dos ruedas (asumiendo que el robot es a ruedas).

3) Un receptor digital y una antenita.

4) un chasis y baterias.

Por otro lado tienes el transmisor:

1) Microcontrolador y su programación (para ver que botones apretas, y mandar el impulso al robot)

2) Botones - Pulsadores (uno por cada acción)

3) Transmisor digital y una antenita

4) Baterias (y alguna cajita para meter todo, y led para indicar que está encendido).

Basicamente si el transmisor envía un paquete de datos que dice "ROBOT ADELANTE" tu vas a hacer girar las dos ruedas hacia adelante.

Si el paquete dice "ROBOT DERECHA" haces girar solamente la rueda izquierda hacia adelante (el robot pivotará sobre la rueda derecha, mirando hacia ese lado).

Para la izquierda, y atrás, son los opuestos a las acciones de adelante y derecha.

Muy pero muy simplificado, es eso.

En cuanto a la transmisión digital, los transmisores y receptores son como puertos seriales: tu envias por el microcontrolador un mensaje a tantos baudios (ej: 4800 bps) y el transmisor lo transmite tal cual, y el receptor los recibe.

En el caso de los PICS, y del lenguaje PICBASIC, ya hay instrucciones para enviar y recibir paquetes por puerto serial, que se amoldan perfectamente a que en vez de un cable serial, uses un transmisor y un receptor digitales.

Ahora, luego de esta explicación queda en tus manos decir que tanto entiendes o no, para ver como aconsejarte.

Saludos,

SigmaX
edited by sigmaX on 12/1/2008
<em>edited by sigmaX on 12/1/2008</em>
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el quique
el quique
Posts: 5


11/12/2008
el quique
el quique
Posts: 5
Hola muchachos:
No solo se pueden hacer por radiocontrol sino tambien por infrarrojos.
Y tambien se pueden hacer analogicos, con un microprocesador esta bien, pero el mundo no es digital sino analogico. la teoria de los robots BEAM funciona muy bien.
Despues comento mas sobre el IR ya que yo hice uno controlado asi con un control y un ic receptor de tv que tiene 4 salidas digitales segun el numero que toques y 3 Salidas analogicas.

Un abrazo
Enrique M
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Gekido
Gekido
Posts: 25


23/09/2009
Gekido
Gekido
Posts: 25
Hola.
El infrarrojo da menos calidad de la trasmision por Radio. El gran problema, es que el sol, las lamparitas incandecentes, y hasta nuestros propios cuerpos emiten rayos infrarojos, por lo que a veces es dificil hacer que estos aparatitos anden bien. Uno puede hacer que la señal del infrarrojo sea muy alta, y la señal muy fuerte, pero de todas formas, vamos a tener mucho ruido en nuestra trasmision. Lo bueno de los infrarrojos es que son mucho mas faciles y baratos de lograr. Por ejemplo, en un mouse, podemos sacar dos emisores y dos receptores infrarrojos que nos pueden servir para hacer algunos controles para corta distancia.

Otro punto, es que si el robot recibe ordenes de un control... entonces no es un robot. Almenos hasta cierto grado, tiene que ser automatizado para poder considerarlo un robot, o automata.

sigmaX, me interesa eso de los trasmisores y receptores seriales. Sabes de algun modelo que se pueda conseguir aca en uruguay? Hace un tiempo averigue por unos que se uselen usar para las puertas de cocheras y eso, pero en Eneka cuando les pregunte por uno de estos me miraron como si les hubiera dicho, deme un mono de seis colores.

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