Powered by Jitbit .Net Forum free trial version.

HomeServos

Motores, Servos y controladores: discute opciones, ideas y dudas aquí.

Una buena opcion para hacer robots de Sumo. Messages in this topic - RSS

Gekido
Gekido
Posts: 25

24/09/2009
Bueno, con estos robotitos, uno necesita motores muy fuertes, y lamentablemente, aca son muy caros. Mas o menos nos pueden costar unos U$S30...
Ni que hablar que necesitariamos unos dos motores, con lo cual estariamos en U$S60 (me asombra mi talento para las matematicas, jaja.)
Sin embargo, tenemos una alternativa. Podemos comprar herramientas y sacarles los motores, que suelen ser muy muy fuertes, y venir ya ademas con una bateria de litio y aparte con una caja de potencia.
Por ejemplo, poderiamos comrar un Destornillador marca Bricotech o Skill, que son marcas baratas, y uno de 3.6v vale solo U$S22, con lo cual estamos comprando el motor, y ensima la bateria, con su cargador.
Otra ventaja es que es mas facili hacer la rueda, porque estos aparatitos traen entradas exagonales, a las cuales es facil ponerles una rueda en ellos.
O si queremos hacer una maquina destructora, podemos ponerle un Taladro Skill, de 9v o 12v, pero ya nos cuestan unos U$S80 cada uno. Yo no puedo pagar eso, pero alguien por ahi, que de verdad quiera un tanque de guerra ambulante, puede armarlo con uno de esos, jaja.
Saludos.

--
010010110110 111001101111011 101110110110001100101011001000 110011101100101001000000110000 10110111001100100001000000111 01110110100101101100011011000 1101001011011100110011101101 1100110010101110011011100110 010000001100001011100 100110010100 100000011101000110 100001100101 001000000110 10110110010101 11100100101110
0 permalink
Gekido
Gekido
Posts: 25

24/09/2009
Uno atornillador barato:
http://articulo.mercadolibre.com.uy/MLU-11401449-destornillador-recargable-bricotech-36-v-nuevo-mejor-precio-_JM

--
010010110110 111001101111011 101110110110001100101011001000 110011101100101001000000110000 10110111001100100001000000111 01110110100101101100011011000 1101001011011100110011101101 1100110010101110011011100110 010000001100001011100 100110010100 100000011101000110 100001100101 001000000110 10110110010101 11100100101110
0 permalink
Gekido
Gekido
Posts: 25

24/09/2009
En la vecina orilla, podemos comprar uno de estos taladros de 9.6v:
http://articulo.mercadolibre.com.ar/MLA-60156692-atornillador-taladro-skil-96-v-bat-40-accesorios-maletin-_JM
Serian unos $1600 entre comprarlo y traerlo. Podemos hacer un robot que use este motor para mover las ruedas adelante y atras, y usar un futaba barato para hacer girar una rueda de direccion. en total estariamos gastando unos $2000 en motores, y nos ahorramos la plata de las pilas o baterias recargables, porque ya nos vienen con el taladro.
No digo para que alguien lo haga, solo les tiro la idea para el que le guste y pueda pagarlo.

--
010010110110 111001101111011 101110110110001100101011001000 110011101100101001000000110000 10110111001100100001000000111 01110110100101101100011011000 1101001011011100110011101101 1100110010101110011011100110 010000001100001011100 100110010100 100000011101000110 100001100101 001000000110 10110110010101 11100100101110
0 permalink
sigmaX
sigmaX
Posts: 92

24/09/2009
Hola Gekido,

EL destornillador bricotech tiene pinta de ser el mismo que estaban vendiendo en el geant y devoto y esos lados... yo recuerdo haber comprado uno, y asi de una cargado 24 horas, no le daba para apretar los tornillos. Lo devolví y me llevé un skill (esto fué en Mr. Bricolage). El Skill estuvo espectacular, mientras le duró la bateria (interna). Aproximadamente 1 año y poco despúes, quedó sin fuerzas.

Ahi pasé a intentar con los que vende la tienda inglesa (que tiene una onda pack de pilas). Anduvo mas o menos bien (para ensamblado de computadoras, al menos), pero cuando hubo que cambiarle el pack de baterias, ya se puso tonto, la conexión eran unas latitas de porqueria, y se doblaron todas, y ta. 3 packs mas tarde, y 500 pesos entre packs y destornillador "tirados", ahora me compré uno en ebay ultra chiquito, que no tiene fuerza, basicamente, pero nuevamente, para ensamblar PC, camina. Lo bueno es que salen 5 U$S puestos acá. No se que tan bueno sea el motor para cosas "grandes".

MI comentario: Sigo enamorado de mi chasis irobot create ... ta le saca la diversión a ensamblar "los fierros" del motor, pero en mi caso, son 120 U$S bien invertidos, y me dejan la diversión de sensores y lógica para mi.

Estoy viendo mientras tanto de conseguir una fuente de motores de disquetera de 5 1/4.

SigmaX
0 permalink
Shan
Shan
Posts: 3

19/08/2011
Hola , justamente yo quiero hacer un robot de sumo , pero soy un principiante , tengo idea de los componentes como el chip , los servos o motores ,los sensores, la fuente, la estructura en gral. pero no entiendo mucho de los chips controladores , quisiera saber si me podrian aconsejar o pasar alguna pagina para aprender , mi idea es hacer un sumo con buena traccion de dos ruedas (los tipicos) y se tendria que poder mover para adelante y atras (para los movimientos de derecha e izquierda muevo una rueda mas que la otra o solo una), pero rodeado de rampas para voltear o sacar de balance a el otro sumo , estaria bueno si las rampas puedieran leantarse para voltear al otro sumo . Se que talvez sea mucho para un principiante , pero me gustaria hacerlo. Saludos.

sHaN smile
<em>edited by Shan on 8/19/2011</em>
0 permalink
Gekido
Gekido
Posts: 25

19/08/2011
Hola Shan.
Bueno, este post es medio viejito, pero lo que pretendia era mostrar ejemplos de como hacer un robot de sumo, fuerte y a un precio razonable para un Uruguayo que no tiene para gastarse el sueldo en un robot de sumo. Estas opciones hablan solo de la parte motriz, no de la logica ni circuiteria. Primero, antes de ponerte a destripar taladros a bateria, te aconsejaria que primero elijas la parte logica e intentes hacer un robotito mas simple.
Si estas interesado en jugar con la parte electronica, y hacer vos tus propios circuitos, mira este post: http://robotica.com.uy/forum/topic65-para-novatos-como-aprender-a-programar-pics.aspx
Pero si lo que queres es tener lo antes posible andando tu robotito sin romperte la cabeza mucho, mejor buscate una pagina que expliquen como usar placas de control completas como Arduino que te evitan esos dolores de cabeza. Tal vez te pueda interesar esta pagina: http://www.mvdrobotics.com
Ademas hay mucha informacion y proyectos publicados usando Arduino en la web.
Saludos.
<em>edited by Gekido on 8/19/2011</em>

--
010010110110 111001101111011 101110110110001100101011001000 110011101100101001000000110000 10110111001100100001000000111 01110110100101101100011011000 1101001011011100110011101101 1100110010101110011011100110 010000001100001011100 100110010100 100000011101000110 100001100101 001000000110 10110110010101 11100100101110
0 permalink
Shan
Shan
Posts: 3

21/08/2011
Hola estuve mirando para armar el robot basandome en arduino , y como aca es bastante caro , pienso traerme de usa este pack :http://www.ebay.com/itm/Arduino-Uno-Kit-IR-Remote-DIY-lcd-SD-card-Kit-Advanced-/160571393538?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2562cd0602#payId
y estos servos :http://www.ebay.com/itm/Spring-RC-SM-S4315R-Continuous-Rotation-Robot-Servo-/350460415574?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5199118e56
y el resto armarlo aca , todavia no lo compre , pero me gustaria saber si le sparece una buena opción , ademas quiero hacerlo radiocontrolado , ademas así me ahorro un dolor de cabeza y este pack trae un pequeño control , pero todo a base de infra rojos y lei en posts anteriores que los infrarojos pueden dar problema , me recomiendan cambiarlos por radio receptores o le parece que asi marcha .
Perdonen por tantas preguntas , pero estoy muy entusiasmado y no la quiero embarrar.
Saludos.
<em>edited by Shan on 8/22/2011</em>
0 permalink




Powered by Jitbit Forum 8.2.0.0 © 2006-2013 Jitbit Software