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Gekido

todos los mensajes por usuario

19/09/2009
Topic:
Paginas muy buenas para iniciarse en la Robotica.

Gekido
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Estas paginas son muy buenas para arrancar porque contienen muchos proyectos:
http://www.x-robotics.com
http://www.iearobotics.com

Y sobre todo, les recomiendo esta pagina de un español que es muy piola y hizo un robot-tutorial muy sencillo, y que puede hacerse aca en uruguay con un costo de mas o menos unos $1500 entre servos, componentes, etc. Una vueltita por todohobbies y otra por Eneka o Fablet y tenemos lo necesario para armarlo.
Esta es la pagina:
http://tarribot.xbot.es
Yo ya estoy en vueltas para armar este robotito. Me estoy demorando porque accidentalmente queme mi programador de PICs JDM y ahora estoy esperando a que me manden de argentina uno nuevo pero esta vez USB para programar el 12F629 que es uno de los PICs mas baratos que pueden usarse como cerebros para este Robotito (En eneka esan a $75).
Para el chasis, yo reemplazo las partes de acrilico y el tubo de CDs con unos pedasos de una lectora de CDs y otros pedasos de chapa liviana que saque de una torre vieja.

Luego les comento como me va con el bicho cuando tenga el programador.
<em>edited by Gekido on 9/23/2009</em>
23/09/2009
Topic:
Servos en Uruguay

Gekido
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sigmaX, creo que mas bien hay que conseguirlas en remates, porque no creo que las PCs recertificadas que ellos reciben tengan estos trastos.
He estado viendo que los paso a paso de las impresoras dicen que son los mas fuertes que se consiguen. Pero tambien esta dificil conseguir varias impresoras rotas del mismo modelo para usar sus motores en patas, brazos o ruedas.

Tambien hay otra cosa, es que se pueden hacer robots con motores comunes. En eneka, averigue por unos de 2.5v, que aunque tienen poca polenta, almenos no son tan caros, estan a $120. Lo malo es que traen el eje sin engrane ninguno, solo la puntita del eje, asi que habria que ver como hacemos para ponerle una poleita o un engranecito. Puede servir para hacer un robotito velocista, si le ponemos ruedas chiquitas sacadas de algun auto de juguete de esos chinos que se venden a $60.
En fin, a seguir analizando opciones.
23/09/2009
Topic:
Robot Radio control

Gekido
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Hola.
El infrarrojo da menos calidad de la trasmision por Radio. El gran problema, es que el sol, las lamparitas incandecentes, y hasta nuestros propios cuerpos emiten rayos infrarojos, por lo que a veces es dificil hacer que estos aparatitos anden bien. Uno puede hacer que la señal del infrarrojo sea muy alta, y la señal muy fuerte, pero de todas formas, vamos a tener mucho ruido en nuestra trasmision. Lo bueno de los infrarrojos es que son mucho mas faciles y baratos de lograr. Por ejemplo, en un mouse, podemos sacar dos emisores y dos receptores infrarrojos que nos pueden servir para hacer algunos controles para corta distancia.

Otro punto, es que si el robot recibe ordenes de un control... entonces no es un robot. Almenos hasta cierto grado, tiene que ser automatizado para poder considerarlo un robot, o automata.

sigmaX, me interesa eso de los trasmisores y receptores seriales. Sabes de algun modelo que se pueda conseguir aca en uruguay? Hace un tiempo averigue por unos que se uselen usar para las puertas de cocheras y eso, pero en Eneka cuando les pregunte por uno de estos me miraron como si les hubiera dicho, deme un mono de seis colores.
02/08/2011
Topic:
Para Novatos: Como aprender a programar PICs.

Gekido
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Mmmm... Si todo salio bien, tendría que producirse en forma automática el .HEX entre otros tantos archivos que genera. Se me ocurre que podrian ser dos cosas... una que al compilar te haya salido un Error o Warning. Fijate bien que al compilar te diga 0 Errors y 0 Warnings.
Lo otro puede ser que no tengas habilitado el archivo de salida HEX. No recuerdo como se configuraba... pero no era nada difícil. Deberías encontrar la opción fácilmente, porque hay un lugar del programa que apagas y prendes que archivos generar.
Si queres, en la pagina de Francisco Reinoso, muestra como usar una versión viejita del CCS, pero básicamente es lo mismo con menos coloretes:
http://www.tarribot.com/?id=28&idm=1
23/09/2009
Topic:
Lenguaje de programacion JAL.

Gekido
Gekido
Me parecio muy interesante compartir con ustedes mi experiencia usando el lenguaje JAL.
Este lenguaje fue creado hace varios años, pero estubo parado. Hace poco, unos tipos continuaron el desarrollo de esta herramienta, y crearon un compilador nuevo
Pueden encontrar una intro rapida al lenguaje en este post:
http://www.mipixel.com/categoria/electronica/jal
Yo para programar en este lenguaje, uso el UltraEdit Studio, junto con la libreria http://code.google.com/p/jallib/. Les dejo el resaltador de sintaxis para JAL adjunto a este post. El Ultra Edit Studio lo pueden bajar facil desde Taringa. Aparte, el ultra edit permite configurar comandos. Simplemente creense un comando que les complile el script que estan trabajando, directo en el jallib y listo, tenemos nuestra propia IDE y complilador funcionando en unos minutos.
Este lenguaje es una interesante alternativa a los que se dedican mas a la electronica que a la informatica.
Ademas incluyo el manual de JAL compilado con webzip para ustedes.
Saludos!!!
19/08/2011
Topic:
Una buena opcion para hacer robots de Sumo.

Gekido
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Hola Shan.
Bueno, este post es medio viejito, pero lo que pretendia era mostrar ejemplos de como hacer un robot de sumo, fuerte y a un precio razonable para un Uruguayo que no tiene para gastarse el sueldo en un robot de sumo. Estas opciones hablan solo de la parte motriz, no de la logica ni circuiteria. Primero, antes de ponerte a destripar taladros a bateria, te aconsejaria que primero elijas la parte logica e intentes hacer un robotito mas simple.
Si estas interesado en jugar con la parte electronica, y hacer vos tus propios circuitos, mira este post: http://robotica.com.uy/forum/topic65-para-novatos-como-aprender-a-programar-pics.aspx
Pero si lo que queres es tener lo antes posible andando tu robotito sin romperte la cabeza mucho, mejor buscate una pagina que expliquen como usar placas de control completas como Arduino que te evitan esos dolores de cabeza. Tal vez te pueda interesar esta pagina: http://www.mvdrobotics.com
Ademas hay mucha informacion y proyectos publicados usando Arduino en la web.
Saludos.
<em>edited by Gekido on 8/19/2011</em>
29/09/2009
Topic:
EL CD4094BCN: MULTIPLICANDO PATAS

Gekido
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Impecable!
Aunque no lo creas, no se me habia ocurrido googlear...
Muchas gracias, voy a vichar si encuentro algun primo hermano de este, pero con mas bits.
Estoy pensando hacer pruebas con teclados matriciales. Ademas tengo planes de ver si puedo hacer un teclado tactil usando un 40106 (Schmitt trigger). Porque el otro dia estaba probando leer un receptor infrarrojo, y si querer saque el receptor, y descubri que cuando acercaba mi mano al protoboard, el led titilaba, y si lo tocaba se prendia solo!!! Tengo pensada ver de agarrar una plaqueta, y poner unos 3 de estos integrados, conectados cada uno a un sector de una paqueta, que voy a dejar con forma de boton, deforma que al ir tocando cada zona, el cada gatillo del 40106 genere un pulso que luego entre en el integrado que convierta paralelo en serial, e ingresar ese dato a un PIC sin gastar patitas, las cuales puedo usar para prender leds y hacer acciones.
Podria ser una forma economica y vistosa de hacer teclados tactiles.
Igual todavia ando probando a ver como seria bien la cosa. Si me sale algo interesante les cuento.
28/09/2009
Topic:
Integrado L293D - Control de giro de motores.

Gekido
Gekido
Un integrado fundamental para armar robots con ruedas, es el L293D, y otros de su tipo. Este integrado, es un puente H con un diodo. Gracias a este amiguito, podemos controlar el sentido de giro de hasta cuatro motores sin problemas, ya que soporta hasta 600mA, y desde 4,5V hasta 36V. Como tiene un diodo, no tenemos que preocuparnos de las cargas inductivas de las bobinas del motor, ni de otros dispositivos electromecanicos que querramos controlar con este integrado.
Si en algun momento necesitamos soportar mas carga, podemos ademas, usar los puentes de a dos por motor, y con esto podriamos soportar 1,2A, o un poquito mas.
Hay muchisima info sobre este integrado en la red, asi que no estaria mal dedicar un ratito a googlear, y ver como otras personas han usado este integrado.
Saludos!
<em>edited by Gekido on 9/28/2009</em>
30/09/2009
Topic:
Receptor que anda con cualquier Control remoto.

Gekido
Gekido
Encontre este circuito que me parecio super interesante compartirlo con ustedes. Usa un receptor infrarrojo medio carito, pero que la verdad que vale la pena: http://microplans.xbot.es/control_ir_2.htm

Este circuito permite que vos le programes hasta dos botones cualquiera de un control remoto para las dos salidas que tiene. Esto no es que tenga tanta gracia, pero lo interesante es que se puede extraer esta idea, y hacer un programa similar, que permita que leer muchos mas botones, y usarlo para controlar comportamientos de nuestros robots o circuitos. Podemos usar cualquier control remoto y configurarlas flechitas para moverlo, o los botones para elegir que tipo de comportamiento queremos.

El receptor esta conectado a una patita en forma de entrada, y lo que yo supongo que debe hacer el pic (el soft no esta en la pagina, hay que adivinar) es tener un contador, y contar con una interrupcion en esa patita, la cantidad de veces que se activo el receptor en un lapso determinado, y hace la division para sacar la frecuencia de los pulsos de ese boton del control remoto. Incluso podriamos hacer un hard que nos calcule la frecuencia y la muestre en un display, y luego nosotros directamente escribirla en nuestro programa a manopla.

Con esto lograriamos que con cualquier control remoto de esos que se venden a $100 o $200, y el costo del receptor, controlar cualquier cosa que queramos.
Interesante, no?
08/10/2009
Topic:
Control de Sentido de giro de motor con un IRF7105

Gekido
Gekido
En esta pagina argentina de robotica encontre un circuito muy facil y barato para mover nuestros motores y controlar su sentido de giro. Es muy facil, y mas barato que un driver. Puede costarnos casi la mitad. Ademas protegemos a nuestro integrado del motor, porque los MOSFET forman dos circuitos totalmente diferentes entre el dato y la carga.
La pagina es:
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteHSol1.htm

No lo he probado, pero tengo ganas de hacer un circuito de prueba para ver que tal anda.
22/05/2010
Topic:
Mi Primer Robot.

Gekido
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Bueno, finalmente he retomado a mi pequeñin despues de varios meses de no conseguir los servos para hacerlo. Les cuento que me costo muchisimo conseguir los motores. Estaba ya a punto de rendirme cuando encontre a un tipo en Mercado Libre que los vende. Si buscan a la fecha de enviado este mensaje, encontraran a uno que los vende a solo U$S18, muchisimo menos que en otras casas. Ademas parece que tiene unos cuantos, mientras que en TodoHobbies salen U$S25 y compran solo un par.
Para las ruedas compre un tractorcito de juguete para sacarle las ruedas. Primero iba a usar unas de 8cm de diametro que tenia en la rueda tracera, pero luego de probar la fuerza del motor preferi usar unas de 6 cm de diametro que eran las delanteras. Las talle con una navaja y trincheta y las termine con el taladro y despues de quemar un poco de plastico quedaron muy prolijas. Luego les puse con tornillos el soporte del motor y las probe pegando los servos al chasis con cinta adesiva para ver que tal andaban, y andubieron perfecto. Las rueda quedaron mucho mas centradas de lo que yo esperaba, por lo que la marcha es muy buena. Luego tengo que ver de aumentar un poco la traccion, porque el plastico no se agarra mucho. Luego las voy a rocear con algun spray de pintura plastica texturizada, para que tengan mas agarre (valen solo 120 pesos y se usan en artesanias).
Luego tratare de ir sacandole fotos a algunos de los pasos que di para hacerlo y subirlas.
Estoy con problemas con el chip que controlara el sentido de giro que es el L293D. Por cierto si alguien sabe la solucion me la dice que ya tengo otro post con el circuito que me da problemas. Si no me responde nadie, voy a probar nuevamente pero esta vez con los servos, y si se queman, se queman... es un riesgo que hay que correr.
Luego subo mas info. Saludos.
28/06/2010
Topic:
Problema con el L293D.

Gekido
Gekido
Olvide postear que finalmente encontre cual era el problema. Es que nuestros amigos de Eneka, tienen la costumbre de comprar chips no standard. En el caso de este chip, en todo lo que encuentren en intrenet, se refiere al standard, sin embargo, el que traen ellos, de texas instruments, funciona con polaridad invertida. Para solucionarlo, simplemente tenemos que poner la patita a tierra cuando queremos poner un 1 logico y ponerla a 0V cuando queremos un 0 logico.
Tambien tube que agregar unas resistencias para poder generar los -5V al ponerlo a tierra, y le pongo un uno logico en el PIC cuando quiero un cero logico en el integrado. Tube que invertir tambien en el programa del cerebrito de mi robot para funcionar a la inversa.
Espero algun dia los comerciantes uruguayos de electronica nos hagan la vida mas facil, y no mas dificil. O almenos nos la hagan mas barata, porque el driver me costo 8 veces mas de lo que lo pagan nuestros colegas argentinos...
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